时俊青继续专心致志的听梁师太授课，并将内容与宋煜贵教授在直播间所讲的进行比对验证，基本上每一条公式和理论的由来都得到了解释，困扰他许久的迷惑总算得到了答案。
“在这里，我们假设参考轨迹r=0，单位脉冲输入u=imp，其对应的离散采样向量应为……”
梁师太讲到这里停顿了下，扭回头又看了眼时俊青和苏子浩，“怎么样，你们还跟得上我的节奏吧？hessian矩阵的问题有些复杂，如果有什么不懂的地方及时跟我说，我再复述一遍。”
苏子浩有些艰难的擦了擦额头的汗水，讪讪道：“老师，我听得还是有些吃力，离散采样向量这一块儿还想再听您讲一遍……”
“你呢，俊青？”梁师太又瞟了时俊青一眼。
“我还跟得上，梁老师，您可以再给子浩师哥讲一遍，我权当加深一下记忆了。”
“真的全听懂了？”
梁师太有些不信，hessian矩阵的无偏估计有多难学习，她可是过来人，当年跟着自己的老师学这一块内容时，可没少掉头发。
自己今天只是挑了几处重点讲讲，还没系统化精讲呢，这小子就大言不惭的说全听懂了？
梁师太心中叹气，年轻人啊还是太要面子，做科研嘛，有听不懂的时候很正常，何必死鸭子嘴硬不肯承认呢？
她是个爱惜人才的老师，同样的，也是学生们眼中严厉的灭绝师太，之所以有这么个绰号，就是因为眼里揉不得沙子。
既然时俊青死要面子，那今天自己这个当老师的就好好敲打一番。
“好，俊青，这宗案例的hessian矩阵我已经解析得差不多了，就差得出最终结果了。既然你把我讲的东西听懂了，那就来解一下这个方程，我看看你学的到没到家。”
梁师太把粉笔塞到了时俊青手里，退到一旁抱肩不管了。
“学弟，你这回可是碰到硬钉子了，要是解不出来的话，梁老师能把你骂得狗血淋头的，希望别殃及到我啊，看不到我看不到我……”
苏子浩悄悄合上了笔记本，也跟着往后退了半步，心想等会儿时俊青解不开题目挨批的时候，自己先走一步……
毕竟，死道友不死贫道哇！
时俊青拿着粉笔，心里无声笑了笑。
果然，梁师太还是不相信自己听懂了呢。
其实也没错，hessian矩阵随随便便就听懂了，那笼罩在光刻机身上的神级光环未免太不值钱了些。
算了，先解题目吧。
想罢，时俊青拿起粉笔接着梁师太刚刚讲的位置唰唰写起了板书，周围寂静无声，只剩嚓嚓的粉笔与黑板摩擦的白噪音。
原本苏子浩也是抱着看热闹的心情，等着看这个学弟出糗，可随着时俊青一行接一行的板书，他的眼睛慢慢瞪大，感到不可思议起来。
那些刺耳的摩擦噪声，在时俊青手里仿佛变成跳跃着的音符，将原本杂乱无章的曲子渐渐谱成一首华丽的乐章。
“根据四阶轨迹参数R1和R2，选择F的分子阶次等于分母阶次，即n=m，超前时移量d=2，解得曝光狭缝内的第i个采样误差，i=d-m/2=2*10三次方，证得添加补偿前馈F有效。”
一口气将公式写完，时俊青手里的最后一点粉笔刚好用完。
他长长舒了口气，手指碾着粉笔末笑吟吟转身，道：“梁老师，我写完了。”
梁师太恍了几秒才回过神，“嗯……哦？已经写完了啊，不错……你写的答案非常……完美！Perfect！看来是真的听懂了，原来我小瞧你这家伙了。”
从头到尾把时俊青在黑板上的板书查看一遍，梁师太是越看越喜欢这个学生。
这些板书都是时俊青在自己眼皮底下，一字一字从无到有撰写出来，绝无掺杂半点水分。
执教这么些年来，她还从未见过悟性如此高的学生，不仅完全听懂了自己的讲课，甚至还能融会贯通、化繁为简，形成了一套堪称最简洁的答题方案。
因为如果按照梁师太自己的节奏继续讲下去，要照顾到两个学生的听课思路，所以这宗案例的解题过程肯定稍微繁琐一些，有些本应该省略的步骤也会着重强调一遍。
但在时俊青的解答过程中，是将那些不必要的过程全部删减了，只保留了最紧要部分，也就是取之精华、弃之糟粕。
苏子浩见梁老师这副温和态度，立马就知道自己这位小学弟解题正确，不禁觉得眼前这位学弟的形象变得光辉伟岸了起来。
同时他手里的笔也唰唰照抄着黑板上的公式，生怕晚了半步就会被老师擦掉似的。
“行了子浩，你也不用刻意去记，俊青写的解题过程有些过于简洁，你先试着理解，有不懂的地方再来问我，或者直接问你这位学弟吧。今天就先讲到这里，听我讲了这么久都累了吧，呵呵。”梁师太笑着说道。
苏子浩忙摇摇头，“不累，一点都不累，精神食粮，甘之如饴。”
时俊青也是如此。
梁师太望着时俊青，十分欣慰道：“没想到我到这个年纪了，还能教出你这么个学生，要不是因为你还没毕业，我现在就想把你调到我办公室了。
不过也没关系，我随时欢迎你过来，以后学习上遇到什么难题了，随时来找老师，就算没难题，陪老师喝喝茶也行。”
时俊青搔搔头，“好嘞，梁老师。”
……
晚上帮周军和刘禹买了饭带回宿舍，其他人都不在，两人一个窝在床上看小说，另一个正在打游戏，也互不打扰，只有机械键盘咔哒咔哒的响声。
“儿子们，爸爸回来啦！快猜猜爸爸给你们带的什么好吃的！”
老二周军闻言，噌地从床铺下来，屁颠屁颠从时俊青手里接过袋子一看，“哦豁，青子，你中彩票了啊，居然给我们带烧烤？”
下午回来的时候，苏子浩为了紧紧抱住时俊青这个学弟大腿，硬要拉着他去学校北门的约饭街请客，时俊青也无可奈何，只能由着苏子浩来了。
苏子浩跟老板点了一大把烤串，又要了几瓶啤酒，一边跟时俊青聊那些黑板上的公式，一边碰杯，不一会儿，两人就称兄道弟起来了。
要是被人知道一个研三学长在烧烤摊上跟大二学弟请教学术问题，准叫人惊掉下巴。
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