正失神想着这些，时俊青差点撞到前面的梁师太，原来他们已经来到了一台电脑和黑板前。
“怎么，被萧博士夸奖，高兴的人傻了啊？”
梁师太半开玩笑调侃道。
“没……”时俊青搔着头皮，“估计是中午没休息好，有点走神了。”
梁师太笑笑说，“那我现在给你讲hessian矩阵的无偏估计，你可不要再走神了，这些东西就算我那些研究生、博士生弟子们想要讨教，都得碰运气呢。”
说着话，苏子浩已经屁颠屁颠捧着笔记本追过来了，气喘吁吁道：“等等我，梁老师……那个，我也想旁听一下，可以嘛，hessian矩阵我也不是很懂。”
梁师太道：“瞧，你这位研三的师哥也是一脑袋浆糊呢。说实在的，hessian矩阵的无偏估计出在你们本科生的教材上，属于是超纲了，我原本是打算到时候讲一下定义，一笔带过了。
你既然主动问了，我也不想埋没一个好苗子，就给你阐释一下这个矩阵的计算方式。
毕竟我看你的天赋也挺高，没准以后能在光刻机领域做出一番成绩来，而这个领域最绕不开的就是hessian矩阵计算，所以还是提前给你讲明白吧。”
时俊青忙感激道：“谢谢梁老师，真是辛苦您了。”
苏子浩在一旁厚着脸皮道：“今天真是沾学弟的光了，嘿嘿，等以后实验室请俊青学弟吃饭的时候，我得多灌学弟几杯白的，聊表谢意。”
时俊青：？？？
梁师太拍拍手道：“行了，话不闲聊，咱们回归正题。说到hessian矩阵，这是光刻机领域最重要的一个知识点，尤其是在前馈控制器的应用上，这个矩阵的使用更是无处不在。”
说着话，梁师太在黑板上唰唰写出一排公式，“……当F(s)=P(s)的逆，即eF=0时，oF的离散域有理分式结构可表示为如下公式……”
一旁的苏子浩眼睛都不敢眨一下，生怕错过梁师太的任何一个笔画，毕竟这玩意儿一旦眨了下眼错过某个步骤，再一睁眼时那可就是满黑板的公式了。
同时他手里的笔也没停，凭借肌肉记忆在本子上唰唰盲写着一些重要讲解。
时俊青也找来一张A4纸，在上面简单的记录了一些东西，但是相较于苏子浩频频翻页的紧张记录，他就显得从容许多，倒像是在开小差似的。
“基于信号的补偿前馈的变轨迹适应能力较差，此时，公式的核心变为如何整定oF的参数，使其能够补偿重复性误差分量……
这里非常重要，因为教材上只有寥寥几句话的概论，实验是检验真理的标准，这里的电脑上正好有几宗计算案例，大家可以看一下……”
梁师太从黑板转过身，给时俊青两人打开了面前的电脑屏幕，这也是她要带着时俊青来这个地方讲hessian矩阵的原因，因为实验数据是不允许私自拷贝带走的。
搜索数据文件的间隙，梁师太瞟了两眼学生们的笔记，对苏子浩还算满意。
这个学生虽然天赋没有那么高吧，但是贵在肯脚踏实地，能虚心求教，不骄不躁，沉淀个十几年，未必不能成为科学界的扛鼎人物。
但是时俊青……
这臭小子找了张那么大的A4纸做笔记，偏偏就写了寥寥几行记录，是生怕自己看不到他没怎么写东西嘛？
梁师太向来是个直脾气，心里不舒服脸色也不会好看，心想这个学生虽然颇有天赋，但是有点好高骛远。
尤其刚刚还被斯坦福毕业的萧博士夸奖一顿，现在肯定正飘着呢，要是不找机会敲打敲打，指不定尾巴要翘到天上去了。
可不能帮他助长这种骄矜自满的脾气，这样难得一见的好苗子千万不能糟蹋在自己手里。
“你们看这宗计算案例，其中Q为正定的加权矩阵，此时参数整定问题变为凸优化问题，采用经典的Gauss-Newton优化方法即可获得较优化的参数整定效果，迭代率可表示为……
时俊青，你在认真听我讲吗？”
时俊青正在听着呢，其实这些矩阵的推演和计算他早就在宋煜贵教授直播间听过，并不陌生。
也不是说他推导不出来，只是宋煜贵教授讲得太过笼统，也有可能是老教授一辈子讲这东西，大概忽略了初学者的盲点——
时俊青的盲点就是，知道公式，知道理论，但是某些推导过程，宋煜贵教授直接用‘因a=b，故b=c’这类说法草草带过了，而并未解释为什么在这个地方，a要等于b。
就好像大家都知道0这个数字不能做除数，但对小白而言，还要弄清楚0为什么不能做除数这个问题。
虽然这个问题是否得到解答，并不会影响你以后的计算步骤，因为你只需知道这个理论就好了，0不可以做除数。
而他今天要从梁师太这里探究和学习的，也正是0为何不能做除数，即a为什么等于b这个看起来微不足道的问题。
见梁师太突然提问自己，且语气不是很高兴的样子，时俊青没弄清发生了什么，老实回答道：“梁老师，我在认真听呢。”
“在认真听，那怎么不做好笔记？你看看苏子浩，人家的笔记本都翻过去好几页了，你这学生，天赋是高了点，但这样下去，也会被天赋拖累。
你难道没听过爱迪生说过的那句名言，成功是99%的汗水加1%的天赋吗？天赋固然要紧，但努力是更重要的！”
时俊青有些哭笑不得，搞了半天，原来是梁师太嫌自己笔记做得少，觉得自己没有认真听讲，浪费了她的良苦用心和教学小灶啊。
梁师太说完这些，摇了摇头，有些恨铁不成钢的转过身继续拿电脑上的实验案例进行讲解。
一旁的苏子浩看得格外羡慕，自己跟随梁老师三年了，何曾见过老师这般重视一个学生？
平常自己写个论文或者准备个实验，都很难得到梁老师手把手的指教，今天老师竟然为一个大二学生破了例！
喜欢星际直播：开局福袋抽到光刻机请大家收藏：(www.ythwx.org)星际直播：开局福袋抽到光刻机一团火文学更新速度全网最快。