两日之后，斥候飞马来报：“启禀薛将军，岳云将军已经率领先锋骑兵抵达汝南城下，正式拱卫汝南城。后面吕蒙、霍峻两位将军率领的主力步兵，估计明日傍晚便可抵达汝南！”
从宛城到汝南治所平舆，大约四百五十里的路程，而且还面临着杨素、于禁的纠缠，岳云与吕蒙的进军速度已经可以称之为神速，薛仁贵对此深表满意。
“果然是强将手下无弱兵，岳鹏举麾下的将士们真是让人刮目相看啊，诸位将士们，我等也要努力了！”
薛仁贵扫了一眼麾下的文武，攥拳激励士气：“既然汝南城有了吕蒙、岳云的拱卫，足以抵挡曹仁的进攻。我等现在便放弃汝阴，向东增援寿春，与马岱合兵一处，据城死守，等待诸葛孔明的援军到来！”
“愿从将军调遣！”
以卢俊义、马忠为首的众将校一起拱手领命，表示以薛仁贵马首是瞻。
薛仁贵站在沙盘面前，高声道：“我军若是弃守汝阴，曹仁、司马懿一定会紧追不舍。故此本将决定以退为进，先出城朝魏军猛攻一阵，趁着对方不解我军意图之时，再快速摆脱敌军的纠缠，迅速撤往寿春！”
“此计甚善，末将愿讨一支兵马在路上设伏，曹军若敢追赶，定然杀他个措手不及。”马忠表态支持薛仁贵，然后主动请缨。
对于马忠的伏兵能力，东汉将领无人不服，薛仁贵自然也不例外。听了马忠的要求。当即毫不犹豫的拨给了五千兵马，让他在汝阴到寿春的路上自行选择地点设伏。
“将士们。随我出城！”
调遣完毕，薛仁贵披盔贯甲。外罩白袍，身背万里起云烟，手持震雷青龙戟，跨上赤兔马，率领着三万人马旋风般冲出汝阴县城，杀奔相隔十里的曹仁大营，准备以进为退，先杀曹军一个措手不及，再趁着曹军还没有反应过来之时向寿春退兵。
见汉军出城前来搦战。曹军营门大开，曹仁全副披挂，率领张燕、阎行二将，提兵三万杀出大营，与汉军遥相对峙。
相隔百丈之时，两军弓弩齐发，射住阵脚，相互叫骂。
薛仁贵催马提戟，径直来到沙场中央。手中震雷青龙戟朝曹仁一指：“曹仁，你这叛国逆贼可敢出马与我一战？若你赢了，汝阴双手送上，若你输了。乖乖的给我滚回许昌！”
曹仁催马向前几步，大笑一声：“哈哈……薛礼啊薛礼，你这一招也就对付吕布那样的无谋匹夫有用。想要对我曹子孝激将，做你的春秋大梦去吧！将在谋不在勇。哪个要和你单打独斗？淮南空虚，我曹魏大军以泰山压顶之势而来。此番誓要拿下合肥，直捣金陵！”
“无胆鼠辈！”
看看相距不过五六十丈，薛仁贵想要仗着马快生擒曹仁，双腿在胯下坐骑腹部猛地一夹，催马挺戟，直取曹仁。
曹仁自知不是薛仁贵的对手，拨马就走，直奔本方阵中而回。
薛礼催马舞戟，紧追不舍，“曹贼休走！”
赤兔马四蹄生风，眼看就要追上曹仁，一瞬间曹军阵中弓弩齐发，箭如飞蝗，薛仁贵只能挥舞长戟，拨打雕翎，再也无法向前。
卢俊义心知曹将畏惧薛仁贵的威名，不敢单打独斗，手中麒麟点钢枪一招，喝令全军突击，“将士们随我冲锋！”
“杀啊！”
伴随着一声惊天动地的呐喊，汉中阵中颦鼓动地，三万将士追随着两员主将的步伐，挥舞着刀枪，踩踏的脚下烟尘滚滚，潮水般掩杀了上去。
看到汉军向前冲锋，曹仁用弓弩兵断后，且战且走，并不与汉军发起肉搏，有条不紊的向本方大营后退。薛仁贵、卢俊义有心挫一下曹军的士气，挥兵向前猛追，漫山遍野的追赶。
“哞……哞……”
当距离曹军大营只剩下两三里路程的时候，薛仁贵忽然听到曹军背后传来一阵此起彼伏的牛叫声音，不由得一阵错愕：“嘶……奇怪，曹军背后因何有如此大规模的牛叫声音？”
一念及此，急忙举起画戟喝令队伍停止追袭：“传我命令，停止追袭，谨防曹军使诈！”
曹军大营中一座高三丈的指挥台，一身藏青色长袍，头戴帻巾的司马懿站在高台之上眺望战场的局势，当发现薛仁贵被曹仁吸引过来的时候，不由得嘴角微翘，露出一丝阴险的笑容：“果然不出我所料，薛仁贵急于弃守汝阴，前往寿春坐镇，这是准备以退为进，幸好早有准备！”
呢喃声中，司马懿在高台上挥舞旗帜，示意曹仁的军队两旁分开，给火牛阵让开一条冲锋的道路。
随着司马懿绿色的旗帜招展，指挥台上的十六名信号兵同时挥舞绿色的大旗，向乱糟糟的曹军传达命令。
“两边闪开！”
曹仁跨马舞刀，与阎行、张燕二将勒令后退的曹兵两边分开，但凡脚步稍微慢一些，便纵马碰撞。
中原土地肥沃，尤其是谯郡、陈郡、颍川等地，因此百姓几乎家家都有耕牛。司马懿料定薛仁贵会弃守汝阴，以进为退，因此于数日前命魏军从民间半抢半买征调了一千余头黄牛，秘密藏在营寨之中，只等薛仁贵来犯，便引到寨栅前面，使出火牛阵冲撞。
“哞……哞……！”
曹军寨门敞开，一千余头黄牛身上绑缚了刀枪钩戟，尾巴上拴着芦苇枯草个，上面沾了松脂、硫磺等助燃物。曹军弓箭手躲在远处，朝这些黄牛乱箭齐发，瞬间就引燃了许多芦苇，这些黄牛拥挤在一起，犹如星火燎原一般，瞬间越烧越多，几乎每个牛尾巴上都着了火，滋滋的燃烧着，火势惊人。
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