“呜、呜呜、呜呜呜”的号角声在旷野上空回荡，以于仲文为首的弓骑兵迅速汇聚而来，他们收了弓箭，将武器换上长矛、大刀，向越来越少、越来越乱的高句丽军士兵发起了勐烈的冲锋。
战争进行到了关键时刻，于仲文也不再充当战争的看客。当他看到大旗所在的中军士兵已经十分稀薄，周围的骑兵纷纷参战，便当相立断的亲率一千五百名精骑纵马下岗，如同一支离弦利箭向所在的大旗方向冲杀而去。
“放箭！”乙豹手中长枪狠狠地往下一挥，一蓬箭雨腾空而起，这一次没有隋军士兵箭失的阻挠，箭云呼啸着朝于仲文的部队劲射而下。
然而于仲文所率之军可不是只有皮甲奚族军，而是身穿铠甲的隋军士兵。他们也料到敌军士兵会将箭雨射来，于是在冲锋之初，并没有将马速放到最快，直接近到敌方的一箭之地以外，这才奋力策马，使战马勐的加快了速度，而将士们也匍匐在马背之上，利用背后的铠甲替自己和胯下战马挡箭。
等到箭雨划过一条“抛物线”向下‘洒落’，于仲文亲率五百亲兵已将箭雨抛到了身后。
后面的士兵虽是纷纷中箭，但是箭失叮叮当当的被他们后上的铠甲弹飞，诚然有些箭失透过甲片缝隙刺入身子，可是致命之伤都没有造成，他们照样能够作战；只有极少数士兵的战马被命中要害，吃痛的战马扑倒在地，将它们的主人甩飞出去，一些后续冲来的士兵的战马被绊倒，人和马都被随后赶过的骑兵踩成肉泥。
好在这支军队人数不多，且冲锋阵形又分得比较散，并未造成重大伤亡。
高句丽军士兵准备放第二轮箭或是第三轮箭之时，于仲文率领他的亲兵已经成功冲到高句丽军弓骑兵、弓箭兵前方，并且发动了勐烈的攻击。
隋军来得太快，部署在前方多数高句丽军士兵根本来不及更换武器，顿时被杀得一片大乱。
于仲文虽是六十三岁的老人了，可他正如乙豹之前对斛律晋和文广等将所说那般，除了善于用兵之外，还是能够在万军从中取上将首级的悍将。他在尉迟迥造反之时，便多次亲率精锐之军击败了拥有十多万大军的叛将檀让、席毗罗、李仲康、房劲。
其作战方式就像现在这般，率精锐之师直取敌军中军；此法本身并没有多少“技术”含量；只要想将他拿下、杀死就能解决问题，但问题是那么多战斗中、那么多人都没有人能够拿得下他、杀得了他。这些战例，足以说明于仲文的武艺和胆魄非同一斑。
此时的于仲文虽然过了人生的巅峰，无论是体力还是精力都远远不如当年；但是此刻迸发出来的惊人爆发力，使他在短时间之内仍旧是当年那个锐不可当的于仲文。
比较有意思的是乙豹在磨米城时，所说的话是“于仲文乃是用兵如神的名帅，绝非勇而无谋的鲁莽之辈，万万不可大意”。然而事到临头，他的中军和亲兵却被“勇而无谋的鲁莽”的于仲文杀得七零八落、纷纷身亡落马。
数百名凶悍的亲兵在于仲文的带领下，闯进敌军防御圈，他们所过之处，高句丽军挨着就死、碰着就亡，随后赶到的骑兵瞬间将本就凌乱的阵型杀得支离破碎。
天色渐亮，战场上哭声震天、惨叫声充斥四野，高句丽军士兵被杀得人头滚滚、血流成河，死尸遍野；士兵见势不可为，他们的勇悍之气被无边无际的骑兵冲杀得烟消云散，此时逃命才是他们唯一的念头，于是争先恐后的调头向南奔逃。
旷野之上布满了奔逃士兵，然则步卒又哪里逃得过骑兵？很快就被追杀而来的奚族骑兵从后背一矛戳穿身体，活活钉死在地上。
这一刻，乙豹知道这支军队完了，眼看到于字战旗越来越近，他也顾不得主力军队了。率领尚未陷入战场的骑兵避开熊熊燃烧的火堆，一群人拨马便向东南方逃跑。
“乙豹小儿想跑了，贺比柯将军，由你带主力大军歼灭敌军散兵，我和木托尔追击。”于仲文眼见敌军大旗一动，便知道乙豹要逃了，他迅速将战场交给了奚族元俟折部酋长贺比柯，与奥失部酋长木托尔收拢数千名在外游弋的弓骑兵便追了过去。
为了将乙豹这只缩头乌龟骗出城来，于仲文听了盖文达的建议，是真的给多伐岳城守军下了“前方战事紧急、立刻撤军”的命令，使全城一片大乱。
之所以这么做，主要是因为多伐岳城的百姓多是高句丽人，这些人虽然早已划为大隋漠州人，不过在这其中，肯定还有大量高句丽军的耳目、斥候、细作。若他没有骗自己人，城中守军的表现根本瞒不过敌军斥候。但是此举也是冒了巨大的风险，容易被敌军机会袭击。
他们好不容易把乙豹骗出来，此刻又是胜券在握，于仲文哪能让身为主帅的乙豹逃回去继续主持大局？
刹那之间，两支骑兵一前一后在狂野中疯狂飞奔。
于仲文军以逸待劳，战马也得到充分休息，体力十分充沛。乙豹的骑兵虽是长途行军而来，可他们既要顾及步卒速度、又要让全军士兵保持着随时能够作战的战斗力，故而北上之时，行军速度不算快、战马的马力也没有被消耗多少。
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