火落赤、真相两部骑兵从左右两翼绕道突袭策应永邵卜中路奔袭，见永邵卜中路骑兵惨遭汉军轰炸射杀得全军覆没，一脸震惊万分的火落赤慌忙疾呼下令道：“不好，快撤退，快撤”
正在打马冲锋的火落赤部骑兵纷纷紧勒马缰正忙着调转马头撤退，随即遭到汉军迫击炮营分兵一通猛烈炮弹轰炸，炸得一片人仰马翻，就连火落赤也被炸伤，火落赤部顿时大乱。
真相部五千骑兵正迅速发起绕道突袭，一见火落赤部也惨遭汉军炮火轰炸，正准备撤退，随即也遭到汉军迫击炮营一通炮弹轰炸，被炸得一片人仰马翻，战马悲鸣声，惨呼声不绝于耳：“啊啊……”
李承勋拔出腰间佩剑高呼下令道：“进攻，杀光来犯鞑子，给我杀。”
“杀……”汉军将士喊杀声震天，骑兵师兵分两路从打开的车营车门朝着落荒而逃的蒙古右翼各部联军残兵败将冲杀而去，杀得蒙古右翼诸部骑兵仓皇逃窜，汉军步兵也纷纷翻身上马从车营车门中冲杀出去发起追杀进攻。
湟水一战，流窜至青海游牧为祸的蒙古右翼各部联军惨遭汉军击破，战死不下一万余部众，纷纷落荒而逃，李承勋率一万骑兵师接连追杀上去，凭借着刀枪不入的鱼鳞明光板甲杀得蒙古骑兵尸横遍野，损失惨重，不少蒙古残兵败将纷纷主动跪地迎降。
西逃的火落赤部两千余残兵败将随即又遇到尤继先部两万汉军围攻，火落赤被尤继先斩杀，其余部众尽数被汉军杀光，尤继先与随后追杀而来的李承勋汇合后，分兵直捣永谢布部、火落赤部、真相部部众游牧驻地。
王允中率两万大军越过祁连山南下杀来，接连击破真相部残兵败将，俘获千余人，一路追杀而去。王鸣鹤、西宁州知州刘敏宪统率两万汉番大军进攻被郑洛在万历十九年出兵捣毁的答司麻万户府仰华寺一带，一举攻灭答司麻万户府，留兵三千驻守，随即出兵西进。
四路汉军大举西进，接连俘获游牧在青海湖以西的蒙古右翼各部部众不下三万余人，俘获牛羊战马不下二十万，接连收复原明朝在青海地区设置的定安、阿端、曲先、罕东四卫。
汉军将士在昆仑山北麓原曲先卫活动南部的格尔木河草原上修建起昆仑城，留下五千将士驻守，安置八千俘虏的妇人女子分配给驻军将士为妻妾安心戍边，又分发了十二万头牛羊战马，同时加强对昆仑山一带统治。
尤继先在祁连山西南麓建起青山城，留下两千将士及三千俘虏的妇人女子及五万余牛羊战马，同时设置道路路桩，加强对青海西部地区的统治。
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